影视娱乐与机器人的比赛规则——FIRA

FIRA机器人足球锦标赛于1996年由韩国高等技术学院(KAIST)在韩国大田首次发起并主办。国际机器人足球联合会在第二届微型机器人足球比赛('97)举办期间成立。 1997年6月,FIRA每年举办机器人足球世界杯()并举办学术研讨会,以促进相互学习和竞争。 目前,参赛国家和队伍不断增多,比赛项目也不断丰富。 4、机器人竞赛历史 人形机器人代表了机器人研究领域的最高研究成果。 在中国机器人足球比赛机器人足球比赛,大型全国机器人大赛和FIRA世界杯机器人足球赛中国队选拔赛由FIRA中国分会和中国人工智能学会机器人足球工作委员会主办。 国际仿人机器人奥林匹克竞赛也同时举行。 FIRA中国分会历次在中国举办的全国性比赛: 时间 比赛名称 地点 1999年7月 第一届机器人足球邀请赛 哈尔滨 1999年11月“德国杯”首届全国机器人足球锦标赛 哈尔滨 2000年9月“宾华杯”第二名 第三届全国机器人足球锦标赛2002年9月在北京举行的“大庆杯”、2003年8月在大庆举行的第三届全国机器人足球锦标赛、2004年6月在哈尔滨举行的“哈尔滨工业大学杯”第四届全国机器人足球锦标赛、2004年6月在哈尔滨举行的第五届“武汉工程大学”杯”第一届全国机器人足球锦标赛 武汉时间 比赛名称及地点 2005年7月 “西华大学杯” 第六届全国机器人足球锦标赛 成都 2006年6月 “华美杯” 第七届全国机器人足球锦标赛 平凉 2007年5月 “思源+1杯” 2009年7月武汉第八届全国机器人足球锦标赛“长春工程学院杯”第九届全国机器人锦标赛暨FIRA世界杯机器人足球邀请赛中国队选拔长春2010年7月“北京信息科技大学杯”第十届全国机器人锦标赛比赛暨FIRA世界杯机器人足球赛中国队选拔赛”北京2011年7月“临海学苑杯”第十三届全国机器人大赛暨FIRA世界杯机器人足球赛中国队选拔赛由FIRA中国分会在中国牡丹江举办 历届全国比赛: 5、机器人比赛项目(一)全国机器人锦标赛比赛项目; (二)国际仿人机器人奥林匹克竞赛项目。

(一)全国锦标赛包括以下比赛项目: 1.半自主机器人比赛类别 2.全自主机器人比赛类别 3.仿人机器人比赛类别 4.仿真机器人足球比赛项目 (1)全国锦标赛包括以下比赛项目:1.半自主机器人竞赛类,包括4个类型:1)(5vs5):半自主5vs5机器人足球; 2)():半自主机器人足球; 3)(3):半自主三人机器人编队赛; 4)(4vs1):四个半自主机器人追逐目标的比赛。 (一)全国锦标赛包括以下比赛项目: 2、全自主机器人比赛,包括3个类别: 1). (3vs3):全自主3vs3机器人足球;:全自主人对机器人1vs1点球比赛; 3).Auto-:全自主自主导航竞赛。 (一)全国锦标赛包括以下比赛项目: 工作类别:捡垃圾、端菜、拉车; (一)全国锦标赛包括以下比赛项目: 模拟机器人足球类机器人足球比赛,包括2个类型: 1)(5vs5):模拟型5vs5机器人足球; 2)():模拟机器人足球。 (2) 国际仿人机器人奥林匹克竞赛包括以下比赛项目: 7. 创意类 (2) 国际仿人机器人奥林匹克竞赛包括以下比赛项目: 5) 混合长跑 (2) 国际仿人机器人奥林匹克竞赛包括以下比赛项目: 5) 3v3手球(2)国际仿人机器人奥林匹克竞赛包括以下比赛项目: 4)跆拳道(2)国际仿人机器人奥林匹克竞赛包括以下比赛项目: 5)摇摆(2)国际仿人机器人奥林匹克竞赛包括以下比赛项目: 4)四只小天鹅芭蕾舞(二)国际仿人机器人奥林匹克竞赛包括以下竞赛项目: 7 创意类(此类项目由自己提出,但组委会批准后确定) 6. 机器人型号及标准 1. 舞蹈、体操机器人2.田径机器人 3.对抗机器人 4.对抗机器人 5.球类机器人 6.全自主机器人 8.工作机器人 7.机器人竞赛规则

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