FIRA机器人足球锦标赛于1996年由韩国高等技术学院（KAIST）在韩国大田首次发起并主办。国际机器人足球联合会在第二届微型机器人足球比赛（'97）举办期间成立。 1997年6月，FIRA每年举办机器人足球世界杯（）并举办学术研讨会，以促进相互学习和竞争。 目前，参赛国家和队伍不断增多，比赛项目也不断丰富。 4、机器人竞赛历史 人形机器人代表了机器人研究领域的最高研究成果。 在中国机器人足球比赛机器人足球比赛，大型全国机器人大赛和FIRA世界杯机器人足球赛中国队选拔赛由FIRA中国分会和中国人工智能学会机器人足球工作委员会主办。 国际仿人机器人奥林匹克竞赛也同时举行。 FIRA中国分会历次在中国举办的全国性比赛： 时间 比赛名称 地点 1999年7月 第一届机器人足球邀请赛 哈尔滨 1999年11月“德国杯”首届全国机器人足球锦标赛 哈尔滨 2000年9月“宾华杯”第二名 第三届全国机器人足球锦标赛2002年9月在北京举行的“大庆杯”、2003年8月在大庆举行的第三届全国机器人足球锦标赛、2004年6月在哈尔滨举行的“哈尔滨工业大学杯”第四届全国机器人足球锦标赛、2004年6月在哈尔滨举行的第五届“武汉工程大学”杯”第一届全国机器人足球锦标赛 武汉时间 比赛名称及地点 2005年7月 “西华大学杯” 第六届全国机器人足球锦标赛 成都 2006年6月 “华美杯” 第七届全国机器人足球锦标赛 平凉 2007年5月 “思源+1杯” 2009年7月武汉第八届全国机器人足球锦标赛“长春工程学院杯”第九届全国机器人锦标赛暨FIRA世界杯机器人足球邀请赛中国队选拔长春2010年7月“北京信息科技大学杯”第十届全国机器人锦标赛比赛暨FIRA世界杯机器人足球赛中国队选拔赛”北京2011年7月“临海学苑杯”第十三届全国机器人大赛暨FIRA世界杯机器人足球赛中国队选拔赛由FIRA中国分会在中国牡丹江举办 历届全国比赛： 5、机器人比赛项目（一）全国机器人锦标赛比赛项目； （二）国际仿人机器人奥林匹克竞赛项目。

（一）全国锦标赛包括以下比赛项目： 1.半自主机器人比赛类别 2.全自主机器人比赛类别 3.仿人机器人比赛类别 4.仿真机器人足球比赛项目 （1）全国锦标赛包括以下比赛项目：1.半自主机器人竞赛类，包括4个类型：1）（5vs5）：半自主5vs5机器人足球； 2）（）：半自主机器人足球； 3）（3）：半自主三人机器人编队赛； 4）（4vs1）：四个半自主机器人追逐目标的比赛。 （一）全国锦标赛包括以下比赛项目： 2、全自主机器人比赛，包括3个类别： 1）． (3vs3)：全自主3vs3机器人足球；：全自主人对机器人1vs1点球比赛； 3).Auto-：全自主自主导航竞赛。 （一）全国锦标赛包括以下比赛项目： 工作类别：捡垃圾、端菜、拉车； （一）全国锦标赛包括以下比赛项目： 模拟机器人足球类机器人足球比赛，包括2个类型： 1）（5vs5）：模拟型5vs5机器人足球； 2）（）：模拟机器人足球。 (2) 国际仿人机器人奥林匹克竞赛包括以下比赛项目： 7. 创意类 (2) 国际仿人机器人奥林匹克竞赛包括以下比赛项目： 5) 混合长跑 (2) 国际仿人机器人奥林匹克竞赛包括以下比赛项目： 5) 3v3手球（2）国际仿人机器人奥林匹克竞赛包括以下比赛项目： 4）跆拳道（2）国际仿人机器人奥林匹克竞赛包括以下比赛项目： 5）摇摆（2）国际仿人机器人奥林匹克竞赛包括以下比赛项目： 4）四只小天鹅芭蕾舞（二）国际仿人机器人奥林匹克竞赛包括以下竞赛项目： 7 创意类（此类项目由自己提出，但组委会批准后确定） 6. 机器人型号及标准 1. 舞蹈、体操机器人2.田径机器人 3.对抗机器人 4.对抗机器人 5.球类机器人 6.全自主机器人 8.工作机器人 7.机器人竞赛规则