德国没有参加1960年欧洲杯。

德国没有参加1964年欧洲杯。

1968年欧洲杯，德国首次参加欧洲杯，被分在预选赛第4组。 小组赛最后一轮，德国客场0:0战平阿尔巴尼亚。 最终德国队排名小组第二，无缘出线。

1972年欧洲杯，德国首次获得欧洲杯参赛资格。 此时，他们有贝肯鲍尔、盖德穆勒等巨星执教。 半决赛中，凭借盖德·穆勒的梅开二度，西德队以2:1战胜比利时队，进入决赛。 决赛面对苏联，盖德穆勒再次梅开二度。 德国队以3：0战胜对手，夺得队史首座欧洲杯冠军。

1976年欧洲杯，德国队晋级正赛。 此时，他们不仅是卫冕冠军，而且还是1974年世界杯的冠军。 半决赛面对东道主南斯拉夫，德国0:2落后。 没有了盖德·穆勒，迪特穆勒挺身而出，德国队在比赛结束前凭借进球扳平比分。 加时赛中，迪特穆勒勒更是大显身手，连进两球，帮助卫冕冠军艰难挺进决赛。 决赛面对捷克斯洛伐克，德国再次以0:2落后。 关键时刻，迪特穆勒挺身而出追回一球，最后时刻霍尔岑贝因扳平比分。 加时赛双方未能取得进球历届足球欧洲杯冠军，足球决赛史上首次点球大战发生。 两支球队的前七个点球均命中目标，随后赫内斯踢偏，捷克斯洛伐克的帕伦卡以惊人的铲球锁定胜局。 德国排名第二。

1980年欧洲杯，德国队晋级正赛，被分在A组，在鲁梅尼格和舒斯特尔的带领下，完成新老更替的德国队首先以1：0战胜了捷克斯洛伐克，报了仇。上一场决赛的失利。 对对手进行报复。 随后在与老对手荷兰队的对决中，阿洛夫斯上演帽子戏法，德国队以3:2击败荷兰队。 最后一轮与希腊的比赛最终以0:0战平，德国队以小组第一的身份晋级决赛。 决赛前10分钟，赫鲁贝施为德国首开纪录。 下半场比利时获得点球，范德雷根扳平比分。 比赛即将结束时，赫鲁贝施再次挺身而出，打入致胜一球，帮助德国队第二次夺得欧洲杯冠军。

1984年欧洲杯，德国队晋级正赛，分在B组，首场比赛与葡萄牙队互交白卷，随后以2:1击败罗马尼亚队。 最后一轮，他们只需打平即可出线，但0:1不敌西班牙。 ，仅排名小组第三，惨遭淘汰。

1988年欧洲杯，德国以东道主身份自动晋级，分在A组。首场比赛，德国1:1战平意大利。 他们在第二轮2:0击败丹麦，在决赛2:0击败西班牙。 凭借一粒进球，他们击败了意大利队，获得了小组第一。 半决赛，德国队迎战老对手荷兰队。 马特乌斯罚进点球让德国取得领先，但随后科曼也罚进点球帮助荷兰扳平比分。 比赛最后时刻，范巴斯滕用德国人最擅长的杀人方式绝杀了东道主。 比赛结束，德国队无缘决赛。

1992年欧洲杯，德国队晋级正赛，被分在B组。这位世界杯新科冠军状态不佳，首轮与独联体1:1战平。 第二轮，苏格兰在最后一轮以2:0不敌宿敌荷兰，以1:3告负。 最终，小组第二以微弱优势晋级半决赛。 半决赛面对瑞典，凭借哈斯勒的首开纪录和里德尔的梅开二度，德国队最终以3：2击败东道主晋级决赛。 凭借哈斯勒的首开纪录和里德尔的梅开二度，德国队以3：2击败对手晋级决赛。 决赛面对丹麦，德国队意外0:2不敌对手，只能屈居亚军，见证丹麦童话。

1996年欧洲杯，德国队晋级正赛，分在C组，首轮2:0击败捷克，次轮3:0击败俄罗斯，最后一轮0:0击败意大利。 他们以小组第一的身份出线，未失一球。 四分之一决赛面对新军克罗地亚，德国队2:1击败对手。 半决赛面对东道主德国队，通过点球大战晋级决赛。 决赛面对捷克，博格的点球让伤兵满营的德国队陷入进一步危机。 无人可用的沃格茨打出了手中最后一张牌，使用的是鲜为人知的比特。 埃尔霍夫取代了疲惫不堪的索尔。 结果，比赛第73分钟，凭借比埃尔霍夫的进球，德国队艰难扳平比分，将比赛拖入加时赛。 进入加时赛后历届足球欧洲杯冠军，比埃尔霍夫打进了本次杯赛的第一个金球。 德国2:1逆转捷克，第三次夺得欧洲杯冠军。

2000年欧洲杯，德国队晋级正赛，被分在A组，此时的卫冕冠军正处于干旱期。 首轮，他们1:1战平罗马尼亚。 第二轮，他们0:1不敌老对手英格兰队。 小组赛最后一轮，他们0:3不敌葡萄牙。 由于没有一场胜利，他们以小组垫底的身份被淘汰。

2004年欧洲杯，德国晋级正赛，被分在D组。首轮面对老敌荷兰，德国1:1战平。 小组赛第二轮，德国队状态依然低迷，在躲过两次点球后勉强0:0战平拉脱维亚。 小组赛最后一轮，巴拉克的进球一度给德国队带来了出线的希望，但捷克队却上演了本届赛事的第三次逆转。 2:1的比分让德国队连续第二次小组出线。

2008年欧洲杯，德国队晋级正赛，被分在B组。首轮，凭借波多尔斯基的梅开二度，德国队以2-0击败波兰队，赢得了自1996年决赛以来的首场欧洲杯胜利。 第二轮1:2不敌克罗地亚。 最后一轮，凭借巴拉克的决定性一击，他们以1：0击败对手，以小组第二出线。 四分之一决赛中，德国队以3：2淘汰了C罗领军的葡萄牙队。 半决赛中，凭借拉姆的制胜进球，德国队以3:2土耳其队的比分晋级决赛。 决赛面对西班牙，德国0:1落败，无缘冠军。

2012年欧洲杯，德国队晋级正赛，被分在B组。小组赛，他们以1:0击败葡萄牙、2:1荷兰、2:1丹麦。 他们三场比赛全部获胜，以小组第一的身份出线。 四分之一决赛，德国4:2击败希腊，轻松晋级半决赛。 半决赛中，德国队对阵苦苦挣扎的东道主意大利队。 巴洛特利表现出了极大的勇气，德国队以1:2落败。

2016年欧洲杯，德国队晋级正赛历届足球欧洲杯冠军，被分在C组。小组赛首轮，穆斯塔菲和小猪的进球帮助德国队2:0击败乌克兰队。 第二轮对阵莱万多夫斯基领衔的波兰，双方0:0战平。 小组赛最后一轮，戈麦斯攻入全场唯一进球。 德国1：0北爱尔兰，小组第一出线。 1/8决赛，博阿滕、戈麦斯、德拉克斯勒帮助德国队3:0淘汰斯洛伐克。 四分之一决赛，德国再次遭遇东道主意大利。 双方1:1战平，进入点球大战。 尽管罚丢了三个点球，但德国人最终还是淘汰了对手，晋级半决赛。 半决赛面对东道主法国队，德国队被格列兹曼一人击败。 最终他们0:2不敌对手，无缘决赛。